机械网-焊接机械手的传动机构与控制系统设计(含CAD零件图装配图液压图)--机械机电
焊接机械手的传动机构与控制系统设计(含CAD零件图装配图液压图)(设计说明书15000字,CAD图9张,答辩ppT)
摘要
在工业生产中，有很多工作会对工人身体产生不良影响，例如焊接工作。而焊接却是生产中必不可少的环节。随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的份量愈来愈大，而且焊接技术的良好程度直接影响着零件或产品的质量。国内焊接机器人利用虽已具有1定范围，但与我国焊接生产整体需求相差甚远。因此，大力研究并推行焊接机器人技术势在必行。
为了设计出可以投入生产利用的焊接机械手胸部白癜风是什么，通过查阅了相干参考资料，了解了国内外焊接机械手的发展现状，掌握了机械手的基本工作原理，进而对机械手传动机构进行设计计算和强度校核，利用CAD绘图软件绘制出结构图，并对液压驱动系统进行了仿真，终究设计出基本可投入生产利用的焊接机械手。
关键字：焊接机械手；机械机构设计；控制系统设计
DesignofWeldingManipulatorTransmissionMechanismandControlSystem
ABSTRACT
Inindustrialproduction,therearealotofworkhavetheharmfuleffectontheworkers’healthsuchaswelding.Butweldingisnecessaryinproduction.Withthedevelopmentoftechnologyandtheincreaseinindustrialdemand,weldinginindustrialproductionoccupiedmoreandmoreweight,andexcellentweldingtechnologydirectlyaffectsthedegreeofthequalityofpartsorproducts.Althoughthedomesticapplicationofweldingrobotwithacertainscale,butfallsfarshortoftheoveralldemandforwelding.Therefore,vigorouslyresearchandthepromotionofweldingrobottechnologyareimperative.
Inordertodesignaweldingmanipulatorthatcanputintoproductionapplication,throughconsultingtherelatedreferencematerial,understandthecurrentsituationoftheweldingmanipulator’sdevelopmentonthedomesticandforeign,andmasterthebasicworkingprincipleofthemanipulator.Thendesigncalculationandintensityofmanipulatortransmissionmechanism,useCADdrawingsoftwarerenderingthestructure,andsimulatethehydraulicdrivesystem,andfinallydesignedaweldingmanipulatorthatcanbeworkedinproductionapplication.
Keywords:weldingmanipulator;Mechanismdesign;Controlsystemdesign
主要研究内容
工业机械手在国民生产中有广泛的利用，许多机械装备都用到工业机械手，它是近代自动控制领域内出现的1种新型的技术设备。本次设计的工业机械手装备简单，动作灵活，经济实用，稳定性好，适于使用。
在研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理白癜风患者可以活多久，熟习了机械手的运动机理。在此基础上，肯定了焊接机械手的基本系统结构，对焊接机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手传动机构和简单的控制系统方面的设计工作。目录
1绪论1
1.1技术概述1
1.2机械手的发展历程1
1.3机械手在生产中的利用2
1.4主要研究内容2
2整体方案设计4
2.1设计要求4
2.2机械手的基本情势4
2.3机械手的组成5
2.4机械手设计方案的选择5
2.5技术参数6
3腕部结构的设计计算7
3.1腕部设计的基本要求7
3.2腕部的结构及选择7
3.3腕部液压缸的设计计算8
3.3.1腕部驱动力计算8
3.3.2液压缸缸盖螺钉计算10
3.3.3动片及定片的连接螺钉计算11
3.4腕部液压缸轴承的计算12
3.5其他零部件的选择13
4手臂结构的设计计算14
4.1手臂设计的基本要求14
4.2手臂的结构及选择14
4.3手臂液压缸的设计计算15
4.3.1手臂工作负载15
4.3.2液压缸内径的计算16
4.3.3活塞杆的计算16
4.3.4液压缸缸筒壁厚计算17
4.3.5液压缸稳定性校核18
4.3.6连接部件的强度计算20
4.4手臂导杆的设计计算20
4.5其他零部件的选择21
5机身结构的设计计算23
5.1机身设计的基本要求23
5.2机身的结构及选择23
5.3机身升降液压缸的设计计算24
5.3.1升降液压缸工作负载24
5.3.2升降液压缸内径的计算25
5.3.3升降液压缸不自锁的条件分析25
5.3.4升降液压缸活塞杆的计算27
5.3.5升降液压缸缸筒壁厚计算28
5.3.6升降液压缸稳定性校核28
5.3.7连接部件的强度计算30
5.4机身摆动液压缸的设计计算32
5.4.1摆动液压缸驱动力计算32
5.4.2摆动液压缸缸盖螺钉计算34
5.4.3动片及定片的连接螺钉计算36
5.5机身摆动液压缸轴承的计算37
5.6机身导杆的设计计算37
5.7其他零部件的选择38
6液压系统设计39
6.1设计的基本要求39
6.2系统整体设计方案39
6.3液压系统的设计计算40
6.3.1流量的计算40
6.3.2液压泵的设计41
6.3.3液压泵型号的选择41
6.3.4液压泵机电的肯定42
6.3.5油箱的容量计算42
6.4液压系统图43
6.5液压系统工作原理43
6.6电气控制图44
总结45
参考文献46
致谢47
附录A48附录A
图纸清单
序号图纸名称图纸大小备注
1机械手总装配图A0
2机身缸体A1
3手臂导杆套A1
4机身导杆套A2
5机身托盘A2
6机座回转轴A2
7手臂托盘A2
8手段回转轴A3